2 I Was ist Yoga?

Der Yoga oder das Yoga? Wo kommt Yoga her? Wie alt ist Yoga? Ist Yoga eine Religion? Wer hats wirklich erfunden? Was genau ist Yoga (und was nicht?)? Hatha Yoga, Iyengar Yoga, Yin Yoga, Yoga Nidra, Vinyasa Yoga, Hot Yoga, Astanga Yoga, Nacktyoga, Sivananda Yoga, Jivamukti Yoga, Modern Yoga, Insta-Yoga? Was ist was? Was haben die alle gemeinsam?